Estudió en la Escuela de Artes Plásticas y Aplicadas, y posteriormente en la Escuela Cristóbal Rojas. También formó parte del Taller Libre de Arte.

Hacia la década de los años 50 viaja a París, ciudad donde comienza a exponer. Y de regreso al terruño, se le otorga en 1963 el Premio Nacional de Pintura.

Paralelamente a su labor pictórica, Jacobo Borges se ha dedicado de lleno al mundo del teatro a través de las escenografías que crea para obras representadas en Venezuela y Nueva York.

De igual manera, ha experimentado con los medios audiovisuales, y muestra de ello es el espectáculo multimedia Imagen de Caracas, ideado por él y que se realizó (en 1967) para celebrar los 400 años de la fundación de la capital.

Representó a Venezuela en la Bienal de Sao Paulo y en la de Venecia, y ha expuesto en Berlín, Viena, París, Bruselas, Madrid, Seúl, Nueva York, México, Bogotá, Buenos Aires y Caracas, por sólo nombrar algunas ciudades emblemáticas.

Personalidades como Dore Ashton, Marta Traba o Julio Cortázar han escrito a propósito de su obra.

Actualmente reside entre Caracas y New York, ciudad donde lo atrapó la cuarentena.

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